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电力U型螺栓螺丝送料及脱料方式的改进分析

来源:www.jj-gs.com 发表时间:2020-05-07

  电力U型螺栓螺丝冲压成形时,操作人员若不能及时拿下电力U型螺栓螺丝,有可能会被冲头压到手指。因为传统的操作方式是操作人员用手将工件放在滚轮上,脚踩开关,冲头向下运动,将电力U型螺栓螺丝冲压成形后,电力U型螺栓螺丝夹紧冲头向上运动,操作人员及时拿下电力U型螺栓螺丝,以此往复循环。为了减少工伤事故,我们改进了电力U型螺栓螺丝的送料及脱料方式。
1.原送料及脱料方式
  把气缸固定在冲床一侧的底板上,一排工件放在一斜面上,在重力作用下工件滑到底部,由电机带动曲轴冲头作上下运动,设置在冲床上的光电感应装置控制电磁阀及气缸顶杆作往复循环运动,即实现工件送料及脱料方式。一般铜铝端子压扁是采用此种方式。同理,在电力U型螺栓螺丝冲压成形过程当中也可采用此种送料方式,但脱料有困难,因为冲头是上下运动,同时工件夹紧冲头也是作上下运动,气缸不便固定在冲头上,再加上送料和脱料运动是垂直进行的,故气缸脱料不易实现。
2.改进后的送料及脱料方式
  利用冲头上下运动作动力,采用多连杆机构,可实现自动送料及脱料。主要原理是:在冲床的一侧把多连杆机构固定在冲床的底板上,一排工件放在一斜面上,由重力作用工件滑到底部,多连杆机构顶杆通过杠杆与冲头相联结作水平运动,实现自动送料过程,脱料也是用多连杆机构固定在冲床正后方,顶杆通过杠杆与冲头相联结作前后运动,实现自动脱料过程。这两个运动相互配合,不能出现干涉碰撞现象。
  脱料过程是:当冲头向下运动,通过杠杆带动多连杆机构的顶杆作前后运动,机构的顶杆从前到后由快变慢到后边,这时工件被冲压成型,工件夹紧在冲头上,当冲头向上运动时,机构的顶杆由慢变快到前边,迅速将工件顶出,如此循环往复。
  通过Pro/E机构运动可模拟自动送料及脱料的动作,主要是模拟工件从送料到脱料各运动环节的状况以及和时间的关系,验证各运动环节不发生干涉现象,当运动环节有不合适的地方时,可通过调整多连杆机构的安装位置实现调整运动速度和时间的关系,从而保证自动送料及脱料动作顺畅。根据以上原理,制作了多连杆机构系统,实际运行证明效果良好。
  通过以上两种送料及脱料方式,不难看出:原送料及脱料方式需要气源作动力及光电控制系统,机构复杂,成本高,且脱料困难。
  改进后的送料及脱料方式不需要额外动力,多连杆机构制造加工方便,成本低廉,可实现自动送料及脱料的过程。

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